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J-GLOBAL ID：200903027289336649

移動体の位置計測装置

Inventor： 羽角 信義
Applicant, Patent owner： 住友重機械工業株式会社
Agent (1)： 後藤 洋介 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997348086
Publication number (International publication number)：1999183174
Application date： Dec. 17, 1997
Publication date： Jul. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】 移動体の位置計測のために必要な反射物の設置個数が少なくとも2個で済むような移動体の位置計測装置を提供すること。【解決手段】 移動経路の周囲に配置された設置位置が既知の2個以上の反射板12a、12bと、無人搬送車10に搭載されて前記反射板に対しレーザ光を水平方向に投射してその反射光により前記無人搬送車から前記各反射板までの相対距離と相対角度を計測するレーザ距離計11と、あらかじめ知られている前記各反射板の設置位置データと、前記レーザ距離計により得られた前記相対距離及び相対角度とから、前記無人搬送車の位置と方位とを演算する位置演算部とを備えた。

Claim (excerpt)：

移動経路の周囲に配置された設置位置が既知の2個以上の反射手段と、移動体に搭載されて前記反射手段に対し光あるいは電波もしくは音波を水平方向に投射して、その反射光あるいは反射波により前記移動体から前記各反射手段までの相対距離と前記移動体の進行方向と前記反射光あるいは反射波の入射角度との間の相対角度を計測する計測手段と、あらかじめ知られている前記各反射手段の設置位置データと、前記計測手段により得られた前記移動体から前記各反射手段までの相対距離及び相対角度とから、前記移動体の位置と方位とを演算する演算手段とを備えたことを特徴とする移動体の位置計測装置。

IPC (3)：

G01C 15/00 ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02

FI (3)：

G01C 15/00 A ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02 E