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J-GLOBAL ID：200903027298560454
車両速度等演算装置及びこの装置を用いた車両走行制御システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
則近 憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994266396
Publication number (International publication number)：1995174774
Application date： Oct. 31, 1994
Publication date： Jul. 14, 1995
Summary：
【要約】【目的】 車両走行中の車輪の空転・滑走現象に伴う速度の検出誤差を排除して、実際の速度を正確に求めることを目的とする。【構成】 複数の車輪軸2近傍に設けられた速度等測定部3から得られる速度データ並びに走行条件データ記憶部4に予め保持された走行環境データ等に基づいて、車輪軸毎にファジイ推論を行って空転滑走度を求める空転滑走判定部21と、この空転滑走度及び速度等に基づいて補正速度を算出する補正演算部22と、車輪軸毎に算出された補正速度を収集して、実際の車両走行速度を求める速度等合成部23とからなり、求められた速度に基づいて車両の駆動機構を制御する。
Claim (excerpt)：
車両の走行に伴い収集される車輪の回転数から該車両の走行速度を算出し、該算出された走行速度について補正演算を行って実際の車両走行速度等を算出する車両速度等演算装置において、前記算出された走行速度及び所定のデータに関する命題を前件部に、車輪の空転滑走状態に関する命題を後件部に備えたファジイルール群を用いて、ファジイ推論により空転滑走度を算出する空転滑走度算出手段と、この手段により算出された空転滑走度並びに前記算出された走行速度及び前記所定のデータに関する命題を前件部に、速度補正量に関する命題を後件部に備えたファジイルール群を用いて、ファジイ推論により補正速度を算出する補正速度算出手段と、前記算出された空転滑走度及び補正速度を収集して実速度等を算出する実速度等算出手段とからなることを特徴とする車両速度等演算装置。
IPC (4)：
G01P 3/56
, B60L 3/10
, B60T 8/00
, G05B 13/02
