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J-GLOBAL ID：200903027356359454

物流計測装置

Inventor：
道 本 泰 之

About 道 本 泰 之


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 蔵合 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996340255
Publication number (International publication number)：1998187975
Application date： Dec. 19, 1996
Publication date： Jul. 21, 1998
Summary：
【要約】【課題】 画像処理を用いた交通流計測等に使用される物流計測装置において、車両等の停止物体検出精度を向上する。【解決手段】 2台の撮像装置CU1とCU2から入力されるステレオ画像を処理して視差を獲得する対応付け部ST1と、視差から観測面の位置を3次元的に推定する平面推定部ST2と、座標変換を行う座標変換部ST3と、物体が重なって見える状態で停止したことを判断する停止判断部101と、停止判断部の判断により適応的に物体検出方式を切り替えて物体を検出する適応型物体検出部102を備える。
Claim (excerpt)：
観測面を撮影して複数の画像を得る複数台の撮像装置と、複数の画像間で相関が高い領域を対応付けて視差を獲得する対応付け部と、前記視差から観測面の位置を3次元的に推定する平面推定部と、前記視差と前記観測面の位置から3次元データを獲得する座標変換部と、前記3次元データから物体が停止したことを判断する停止判断部と、前記3次元データと前記判断から物体の位置を検出する適応型物体検出部を備えた物流計測装置。
IPC (5)：
G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G08G 1/04 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G08G 1/04 D ,  G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 車輌用走行案内装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-330191   Applicant：富士重工業株式会社
  • 特開平4-052999
  • 物体検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-010746   Applicant：株式会社日立製作所
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