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J-GLOBAL ID：200903027437686875

把持方法及び把持装置

Inventor： 佐藤 順二 ,  山口 和明
Applicant, Patent owner： 日本碍子株式会社
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993067049
Publication number (International publication number)：1994278072
Application date： Mar. 25, 1993
Publication date： Oct. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ワーク等の被把持物を大きさや形状に応じて容易に把持することができて、その出し入れ作業等を自動化することができるようにする。【構成】 支持アーム25の下面に一対の開閉可能な把持体29,43を垂下状態で支持する。被把持物Wの大きさ等に応じて第1の移動調節機構53により、両把持体29,53を開閉方向と交差する方向へ一体的に移動調節する。被把持物Wの大きさ等に応じて第2の移動調節機構70により、いずれか一方の把持体43を他方の把持体29に対して開閉方向へ移動調節する。被把持物Wを両把持体29,43間に対応配置した状態で、把持体29,43を閉成することによって、被把持物Wを把持する。

Claim (excerpt)：

ワーク等の被把持物を対向する把持体により把持するのに際し、被把持物の大きさまたは形状等にあわせて、対向する把持体を開閉方向と交差する方向へ一体的に移動調節し、把持体の少なくとも一方を他方に対して開閉方向へ移動調節することを特徴とした把持方法。

IPC (2)：

B25J 15/00 ,  B25J 15/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭50-159045
  
• 特開昭63-157382