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J-GLOBAL ID：200903027493119614

車両周囲監視装置

Inventor： 大友 美佳
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001074934
Publication number (International publication number)：2002279596
Application date： Mar. 15, 2001
Publication date： Sep. 27, 2002
Summary：

【要約】【課題】 交差路がカーブしているような場合であっても交差点付近の映像を確実に表示する。【解決手段】 車両の周囲の画像を撮像して、前記車両の室内に設置された表示装置に前記画像を表示する車両周囲監視装置において、車両の側方方向の側方画像を撮像する左側方監視カメラ2及び右側方監視カメラ4と、監視方向を水平方向に移動させる左側方回転機構3及び右側方回転機構5と、側方画像のうち自車両近傍領域に対してエッジ抽出処理をして道路形状を示すエッジ情報を抽出し、このエッジ情報が消失する点を示す消失点を検出し、この消失点位置を、左側方監視カメラ2及び右側方監視カメラ4で撮像する側方画像の水平方向における中央位置にするように左側方回転機構3及び右側方回転機構5を制御するECU6とを備える。

Claim (excerpt)：

車両の周囲の画像を撮像し、前記車両の室内に配置された表示装置に前記画像を表示する車両周囲監視装置において、車両の側方方向の側方画像を撮像する撮像手段と、上記撮像手段の監視方向を水平方向に移動させる駆動手段と、上記撮像手段で撮像された側方画像のうち、自車両近傍領域を対象としてエッジ抽出処理をして道路形状を示すエッジ情報を抽出し、このエッジ情報が消失する点を示す消失点を検出する画像処理手段と、上記画像処理手段で決定された消失点位置を、上記撮像手段で撮像する側方画像の水平方向における中央位置にするように上記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両周囲監視装置。

IPC (9)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 200 ,  H04N 7/18

FI (10)：

G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 B ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 F ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 200 J ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 E

F-Term (31)：

5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057CE02 ,  5B057CE15 ,  5B057CF05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5C054AA01 ,  5C054CF06 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69 ,  5L096FA73 ,  5L096GA19