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J-GLOBAL ID：200903027700271782

配管内自走点検方法及び装置

Inventor： 小堀 孝史
Applicant, Patent owner： 東京瓦斯株式会社
Agent (1)： 小橋 信淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992101649
Publication number (International publication number)：1993272960
Application date： Mar. 27, 1992
Publication date： Oct. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】 配管内を自走する探査器が配管25内の管接続部26の管端部のバリや段差、あるいはベンド部、スピゴット止めボルトの先端などに引っ掛かり、探査器1の走行が阻害されたとき、探査器1の走行の阻害を自動的に検知する。また検知後、直ちに駆動車ユニット3を縮径して自動的に当該障害箇所を通過する。【構成】 管接続部やベンド部で探査器1が引っ掛かって停止するとギアドモータ4にはモータの停止あるいは過大な負荷によって大きな電流が流れるから、該負荷電流をコントローラ16で測定し、パーソナルコンピュータ20で常態の負荷電流より大であることを判断し、引っ掛かっていると判断されたときにはコントローラ16内の空気圧レギュレータを制御して探査器1の駆動車ユニット3の車輪を押圧するシリンダを縮めて駆動車ユニット3を縮径する。

Claim (excerpt)：

モータで駆動される駆動車ユニットを有し、配管内を自走可能な探査器によって埋設管の配管形状を探査する配管内自走点検方法において、該探査器のモータの負荷電流の増大を測定することにより探査器が停止状態にあると判定することを特徴とする配管内自走点検方法。

IPC (5)：

G01B 21/20 ,  E03B 7/09 ,  F16L 55/00 ,  G01N 21/84 ,  G01N 21/88

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭64-069202
  
• 特開昭63-078205