自己位置標定装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：京本直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992071052
Publication number (International publication number)：1993274599
Application date： Mar. 27, 1992
Publication date： Oct. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】GPSを用いた飛翔体用自己位置標定装置において、地上局の見通し外に存在する飛翔体でも、正確な自己位置の取得を可能とする。【構成】自己位置を算出するGPS受信部1と、地上局11もしくは他の飛翔体10との無線によるデータ送受信を行い、補正値を取得し出力する送受信部2とGPS受信部1による自己位置と送受信部2による補正値とに基づいて補正後の自己位置を出力する自己位置補正部3とを備える。これにより、地上局11の見通し外に存在する飛翔体においても、正確な自己位置の標定が可能となる。

Claim (excerpt)：

GPSを利用した飛翔体用の自己位置標定装置において、GPS衛星からの無線信号に基づいて自己位置を算出するGPS受信部と、地上局もしくは他の飛翔体との無線信号に基づいて自己位置を算出するGPS受信部と、地上局もしくは他の飛翔体との無線によるデータの送受信を行って前記地上局もしくは他の飛翔体から提供される補正値を出力する送受信部と、前記GPS受信部の算出した自己位置と前記送受信部で取得した補正値とに基づいて補正後の自己位置を出力する自己位置補正部とを備えることを特徴とする自己位置標定装置。

IPC (3)：

G08G 5/00 , B64G 3/00 , G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭64-036400
特開昭62-186400
特開昭57-081282

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