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J-GLOBAL ID：200903027774416421

画像の位置検出方法

Inventor： 小田 幸治 ,  山岡 直次
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 北村 欣一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996259178
Publication number (International publication number)：1998105721
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【課題】 濃淡付きの撮像画面に設定する走査線上の輝度分布から、画面に現われた画像の明部と暗部の境界となる走査線上の端点の位置を正確に検出できるようにする。【解決手段】 輝度分布曲線が連続して減少する領域のうち減少前と減少後の輝度差が最大となる領域について、輝度分布曲線を微分した微分曲線を作成する。微分曲線の頂点と、その両側の頂点近傍領域における微分曲線上の各複数点(例えば各2点)とをピックアップし、これらピックアップされた点から微分曲線の頂点部分に近似する回帰放物線LPの方程式を求める。この放物線LPの頂点の走査線上の位置を画像の端点Pbの位置とする。

Claim (excerpt)：

濃淡の付いた撮像画面に設定する走査線上の輝度分布から、撮像画面に現われた画像の明部と暗部との境界となる走査線上の端点の位置を検出する方法において、走査線上の輝度分布を表わす輝度分布曲線を微分した微分曲線を作成し、微分曲線の頂点と、該頂点の両側の近傍領域における微分曲線上の各複数点とをピックアップし、これらピックアップされた点から微分曲線の頂点部分に近似する回帰放物線の方程式を求め、この放物線の頂点の走査線上の位置を前記端点の位置とする、ことを特徴とする画像の位置検出方法。

IPC (3)：

G06T 7/60 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (4)：

G06F 15/70 350 B ,  G01B 11/00 A ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 400