ペン型入力装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小島俊郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996055365
Publication number (International publication number)：1997230997
Application date： Feb. 20, 1996
Publication date： Sep. 05, 1997
Summary：

【要約】【課題】小型な入力装置のニーズが高まっている。そこで、ペン型入力装置で筆記入力を正確に検出する。【解決手段】初期傾斜角演算部44は無筆記状態におけるペン軸座標系の各軸方向の加速度を基に重力座標系におけるペン軸の傾斜角の初期値を演算する。傾斜角変化演算部45は筆記状態におけるペン軸座標系の各軸周りの角速度を基にペン軸の傾斜角の変化値を演算する。筆記中傾斜角演算部46はペン軸の傾斜角の初期値と変化値を基に筆記中のペン軸の傾斜角を算出する。座標変換演算部47は筆記中のペン軸の傾斜角を基に加速度の座標系をペン軸座標系から重力座標系に変換し、移動量演算部48でペン先部の移動方向及び移動距離を算出する。

Claim (excerpt)：

3個の加速度センサと3個のジャイロと演算部を有し、3個の加速度センサはそれぞれペン軸をZ軸としたペン軸座標系のX軸方向,Y軸方向及びZ軸方向の加速度を検出し、3個のジャイロはそれぞれX軸周り,Y軸周り及びZ軸周りの角速度を検出し、演算部は初期傾斜角演算部と傾斜角変化演算部と筆記中傾斜角演算部と座標変換演算部と移動量演算部を備え、初期傾斜角演算部は無筆記状態で3個の加速度センサが検出した加速度を基に重力加速度方向に伸びる軸をZ軸にした重力座標系におけるペン軸の傾斜角の初期値を演算し、傾斜角変化演算部は筆記状態で3個のジャイロが検出した角速度を基にペン軸の重力座標系における傾斜角の変化を演算し、筆記中傾斜角演算部は初期傾斜角演算部が演算した傾斜角の初期値と傾斜角変化演算部が演算した傾斜角の変化を基に筆記中のペン軸の重力座標系における傾斜角を算出し、座標変換演算部は筆記中傾斜角演算部が検出した筆記中のペン軸の重力座標系における傾斜角を基に加速度センサが検出したペン軸座標系による加速度を重力座標系による加速度に変換し、移動量演算部は座標変換演算部が変換した加速度を基にペン先部の移動方向及び移動距離を算出することを特徴とするペン型入力装置。

IPC (3)：

G06F 3/033 320 , G06F 3/033 310 , G06F 3/03 380

FI (3)：

G06F 3/033 320 , G06F 3/033 310 Y , G06F 3/03 380 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

座標入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-227643 Applicant：セイコー電子工業株式会社
3次元位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-086093 Applicant：ソニー株式会社
手書き入力ペン装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-255625 Applicant：沖電気工業株式会社

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