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J-GLOBAL ID：200903027847225824

振動型アクチュエータおよび振動波駆動装置

Inventor： 前野 隆司 ,  竹村 研治郎 ,  月本 貴之
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 岸田 正行 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999134486
Publication number (International publication number)：2000324861
Application date： May. 14, 1999
Publication date： Nov. 24, 2000
Summary：

【要約】【課題】面倒な駆動制御を要することなく機械的構成で所定の軸の周りに被駆動体を回転駆動させることができる多自由度の振動型アクチュエータを提供する。【解決手段】中心軸線Zを含む直交する2つの面方向(X、Y)の曲げ振動を励振可能とすると共に、軸線方向に沿って伸縮する縦振動を励振可能とし、前記縦振動と前記曲げ振動とに時間的位相差を持たせることにより、それぞれの曲げ振動の中立面に中心を有して円または楕円運動する駆動部hを有する振動体10を備えた、前記振動体10に二面幅の面取り部f1 とf2 を設けることにより、前記一方の曲げ振動の励振される振動系と他方の曲げ振動の励振される振動系との固有振動数を異ならせた。

Claim (excerpt)：

弾性体に配置された電気-機械エネルギー変換素子に交番信号を印加することにより、中心軸線を含む直交する2つの面方向の曲げ振動を励振可能とすると共に、軸線方向に沿って伸縮する縦振動を励振可能とし、前記3軸方向の振動変位に時間的位相差を与えて円または楕円運動する駆動部を有する振動体を備えた振動型アクチュエータにおいて、前記振動体に剛性不均一部を設けることにより、前記一方の曲げ振動の励振される振動系と他方の曲げ振動の励振される振動系との固有振動数を異ならせたことを特徴とする振動型アクチュエータ。

F-Term (23)：

5H680AA00 ,  5H680AA06 ,  5H680BB01 ,  5H680BB16 ,  5H680CC02 ,  5H680DD01 ,  5H680DD15 ,  5H680DD23 ,  5H680DD27 ,  5H680DD37 ,  5H680DD40 ,  5H680DD53 ,  5H680DD66 ,  5H680DD72 ,  5H680DD83 ,  5H680DD88 ,  5H680DD92 ,  5H680DD95 ,  5H680FF04 ,  5H680FF11 ,  5H680FF12 ,  5H680FF30 ,  5H680FF33