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J-GLOBAL ID：200903027849699645

数値制御装置

Inventor： 岩崎 隆至 ,  佐藤 智典
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993082476
Publication number (International publication number)：1994274228
Application date： Mar. 18, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自動的に適切な速度、加速度で設定し動作する数値制御装置を得る。【構成】 誤差の許容値を入力する誤差許容値設定部6、動作中のデータから誤差の大きさを測定する精度測定部5a,5b、電流の評価値を求める電流値測定部4a,4b、動作中の精度、電流評価値、誤差の大きさをもとに次回動作の速度、加速度を決定する指令条件設定部7、決定された速度、加速度をもとに動作軌跡指令を発生する指令値生成部3、指令値に応じて工作機械を動作させるサーボ制御部1とを備え、動作を繰り返すことにより、誤差許容値以内の精度で動作する適切な速度、加速度を自動的に設定できる。

Claim (excerpt)：

動作指令値に応じて制御対象を制御するサーボ制御部と、上記制御対象からのフィードバック値と上記動作指令値との誤差の許容値を設定する誤差許容値設定部と、上記制御対象の動作中における上記誤差を測定する精度測定部と、上記誤差許容値設定部で設定された誤差許容値と上記精度測定部で測定された誤差と上記制御対象に流れる電流を測定した電流測定値とに基づいて上記動作指令値の速度、加速度を設定する指令条件設定部と、上記指令条件設定部で決められた速度、加速度を基に上記サーボ制御部への上記動作指令値を生成する指令値生成部とを備えた数値制御装置。

IPC (2)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 13/02