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J-GLOBAL ID:200903027853247015
プリント基板等の薄板状物品の移送装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
石井 暁夫 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993043945
Publication number (International publication number):1994255771
Application date: Mar. 04, 1993
Publication date: Sep. 13, 1994
Summary:
【要約】【目的】 テーブル12の上面におけるプリント基板1等の薄板状物品を、当該薄板状物品のうち割れたものを前記テーブル12の上面から除去しながら、搬送台15等に移送することを自動的に行う。【構成】 前記テーブル12の左右両側に、左右一対の受取り移送体13,14を、前記テーブルとその側方における搬送台15等の間を往復動するように配設し、この受取り移送体の上面側の部位に、前記薄板状物品の割れを検出するセンサー16を配設する一方、テーブルを挟んで前記搬送台等と反対側の部位に、スクレーパー18を、当該スクレーパー18が前記センサーによる薄板状物品の割れ信号に基づいて前記両受取り移送体の搬送台等への移動と一緒にテーブルの上面に沿って搬送台等の方向に移動するように構成する。
Claim (excerpt):
上面に薄板状物品を載せた状態で上下動するテーブルの左右両側に、複数のフィンガーを備えた左右一対の受取り移送体を、当該両受取り移送体が前記テーブルとその側方における搬送台等の間を往復動するように配設して成る移送装置において、前記受取り移送体の上面側の部位に、前記薄板状物品の割れを検出するセンサーを配設する一方、テーブルを挟んで前記搬送台等と反対側の部位に、スクレーパーを、当該スクレーパーが前記センサーによる薄板状物品の割れ信号に基づいて前記両受取り移送体の搬送台等への移動と一緒にテーブルの上面に沿って搬送台等の方向に移動するように配設したことを特徴とするプリント基板等の薄板状物品の移送装置。
IPC (3):
B65G 49/05
, H01L 21/68
, H05K 13/02
Patent cited by the Patent:
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