管路内挿入装置

Inventor： , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992307150
Publication number (International publication number)：1994154154
Application date： Nov. 17, 1992
Publication date： Jun. 03, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は内視鏡の挿入部等の挿入具の挿入作業の作業性を向上させることを最も主要な特徴とする。【構成】大腸内に挿入される挿入部2に第1湾曲部5および第2湾曲部6を設け、挿入部2の外周面における挿入部2の挿入方向に沿う複数か所に大腸の内壁面との圧迫状態を検出する触覚センサa1 〜a4 、b1 〜b4 、c1 〜c4 をそれぞれ配設するとともに、各センサからの検出信号にもとづいて挿入部2への大腸の内壁面からの圧迫状況を告知する圧迫状況告知部32を設けたものである。

Claim (excerpt)：

挿入対象管路内に挿入される挿入部に複数の湾曲部を設け、前記挿入部の外周面における前記挿入部の挿入方向に沿う複数か所に前記挿入対象管路の内壁面との圧迫状態を検出する触覚センサをそれぞれ配設するとともに、前記各センサからの検出信号にもとづいて前記挿入部への前記挿入対象管路の内壁面からの圧迫状況を告知する手段を設けたことを特徴とする管路内挿入装置。

IPC (3)：

A61B 1/00 300 , A61B 1/00 310 , G02B 23/24

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

特開平2-109536
特開平1-262372
特開平3-272727

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Cited by examiner (12)

特開平2-109536
特開平1-262372
特開平3-272727

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