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J-GLOBAL ID：200903027915247807

車両の進行路推定装置

Inventor： 和泉 知示 ,  清水 賢治 ,  足立 智彦 ,  山本 康典
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 大浜 博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995026875
Publication number (International publication number)：1996219799
Application date： Feb. 15, 1995
Publication date： Aug. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 道路状況等に影響されることのない適切な進行路の推定を行い得るようにする。【構成】 自車両のステアリング舵角を検出する舵角検出手段9と、自車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段10と、自車両の車速を検出する車速検出手段8とを備えた車両の進行路推定装置において、前記舵角検出手段9および車速検出手段8によりそれぞれ検出されたステアリング舵角および車速に基づいて自車両の進行路を推定する第1の進行路推定手段16Aと、前記ヨーレート検出手段10および車速検出手段8によりそれぞれ検出されたヨーレートおよび車速に基づいて自車両の進行路を推定する第2の進行路推定手段16Bと、前記ヨーレート検出手段10により検出されたヨーレートの状態に応じて前記第1および第2進行路推定手段16A,16Bにより推定された進行路のうちいずれか一方を選択する選択手段17とを付設している。

Claim (excerpt)：

自車両のステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、自車両に発生するヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、前記舵角検出手段および車速検出手段によりそれぞれ検出されたステアリング舵角および車速に基づいて自車両の進行路を推定する第1の進行路推定手段と、前記ヨーレート検出手段および車速検出手段によりそれぞれ検出されたヨーレートおよび車速に基づいて自車両の進行路を推定する第2の進行路推定手段と、前記ヨーレート検出手段により検出されたヨーレートの状態に応じて前記第1および第2進行路推定手段により推定された進行路のうちいずれか一方を選択する選択手段とを備えたことを特徴とする車両の進行路推定装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G01C 21/00 D ,  B60R 21/00 620 B ,  G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両用障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-282724   Applicant：マツダ株式会社
• 自動車の障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-036742   Applicant：マツダ株式会社

Cited by examiner (2)

• 車両用障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-282724   Applicant：マツダ株式会社
• 自動車の障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-036742   Applicant：マツダ株式会社