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J-GLOBAL ID：200903027949713548

障害物警報システム

Inventor： 寺西 優子 ,  塩谷 真 ,  高野 和朗
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994187010
Publication number (International publication number)：1996048199
Application date： Aug. 09, 1994
Publication date： Feb. 20, 1996
Summary：

【要約】【目的】より高速処理ができ、ドライバによりわかりやすい表示ができる車載の障害物警報システムを提供する。【構成】オブジェクト抽出機能カメラ1,カメラ入力および運転者への警報を表示する表示装置2,距離計測用レーダ3,車速センサ4,舵角センサ5,各センサの入力を制御する入力制御手段6,カメラ制御手段7,カメラから入力した画像を処理する画像処理手段8,レーダの入力をもとに障害物との距離を判定する距離判定手段9,カメラおよび各センサの入力,距離判定の結果から危険度を判定する危険度判定手段10からなる。

Claim (excerpt)：

道路上の障害物を認識し、運転者に知らせる障害物警報システムにおいて、オブジェクト抽出機能をもつカメラ,前記カメラの入力および運転者への警報を表示する表示装置,距離計測用のレーダ,車速センサ,舵角センサ,前記車速センサおよび前記舵角センサの入力を制御する入力制御手段,カメラ制御手段,前記カメラから入力した画像を処理する画像処理手段,前記レーダの入力をもとに障害物との距離を判定する距離判定手段,前記カメラおよび前記各センサの入力,距離判定の結果から危険度を判定する危険度判定手段を含むことを特徴とする障害物警報システム。

IPC (8)：

B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G01S 17/93

FI (3)：

G01S 13/93 Z ,  G06F 15/62 380 ,  G01S 17/88 A