Pat

J-GLOBAL ID：200903027969568820

上肢の運動機能回復訓練サポートシステム

Inventor： 松井 信行 ,  川嶋 紘一郎 ,  水野 直樹 ,  鵜飼 裕之 ,  森田 良文
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団
Agent (1)： 清水 義久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001073047
Publication number (International publication number)：2002272795
Application date： Mar. 14, 2001
Publication date： Sep. 24, 2002
Summary：

【要約】【課題】 被験者の身体状態に応じた上肢の運動機能回復訓練サポートを可能にするとともに、被験者が楽しく意欲的にリハビリテーションをすることが可能な上肢の運動機能回復訓練サポートシステムを提供する。【解決手段】 上肢の運動機能回復訓練サポートシステム1は、被験者3がディスプレイ20に表示されているグリップ5の移動目標軌道と現在位置とを見ながら上肢4によりグリップ5をリハビリテーブル2上で移動させている過程で、グリップ5の位置が移動目標軌道から外れている場合、制御部9は、グリップ5の位置を移動目標軌道に沿わせるためのアシスト力をグリップ5に出力することができるため、被験者3は、あたかもトレーナーから手を添えてもらうような感覚で、楽しく意欲的にリハビリテーションをすることができる。

Claim (excerpt)：

被験者の上肢動作力により移動される移動手段と、前記移動手段の現在位置を検知する位置検知手段と、前記被験者の身体状態に対応して前記移動手段の移動目標軌道を設定する軌道設定手段と、前記移動手段の現在位置及び前記移動目標軌道を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする上肢の運動機能回復訓練サポートシステム。

IPC (2)：

A61H 1/02 ,  A63B 23/12

FI (2)：

A61H 1/02 K ,  A63B 23/12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 生体動作支援システムおよびその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-091128   Applicant：三洋電機株式会社
• 特開平2-102652