自律走行型ロボット

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小森久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999008069
Publication number (International publication number)：2000207215
Application date： Jan. 14, 1999
Publication date： Jul. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】装置本体の動作を制御する動作制御プログラムを簡単に更新することができる自律走行型ロボットを提供する。【解決手段】掃除ロボット1の制御部10にはEEPROM10aに動作制御プログラムやマップ情報ファイル等を記憶している。掃除ロボット1はプログラム更新装置20から特定のコマンドが送信されてくると、EEPROM10aに記憶している動作制御プログラムをプログラム更新装置20から送信されてくる動作制御プログラムに書き換える。これにより、掃除ロボット1における動作制御プログラムを更新できる。したがって、掃除ロボット1における動作制御プログラムの更新が簡単に行える。

Claim (excerpt)：

本体の動作を制御するための動作制御プログラム、本体の移動経路を示すマップ情報ファイル等を用いて本体の自律走行を制御する制御部を備えた自律走行型ロボットにおいて、外部装置との間で情報を入出力する情報入出力部を備えるとともに、上記動作制御プログラムを書き換え可能なメモリに記憶し、さらに、上記制御部は、上記情報入出力部において上記外部装置から第1のコマンドが入力されたとき、上記メモリに記憶している動作制御プログラムを上記外部装置から入力される動作制御プログラムに書き換える自律走行型ロボット。

IPC (3)：

G06F 9/445 , A47L 9/00 102 , G05D 1/02

FI (3)：

G06F 9/06 420 M , A47L 9/00 102 Z , G05D 1/02 L

F-Term (15)：

3B006KA01 , 5B076AC03 , 5B076BB16 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD17 , 5H301EE31 , 5H301GG10 , 5H301GG11 , 5H301GG16 , 5H301KK02 , 5H301KK03

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