Pat

J-GLOBAL ID：200903028020756737

走行車両の障害物検出装置

Inventor： 須藤 次男 ,  永井 孝雄
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 米原 正章 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993178806
Publication number (International publication number)：1995035862
Application date： Jul. 20, 1993
Publication date： Feb. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 平坦路から坂道に乗り移る時に誤って障害物検出信号を出力しないようにする。【構成】 車体からレーザ照射部までの距離を演算するコントローラ8と、走行距離センサ9を設け、その演算した距離が走行距離だけ順次減少した場合のみコンローラ8が障害物検出信号を出力するようにする。

Claim (excerpt)：

車体1に前方に向けて設けたレーザ発信器6、レーザ受信器7と、このレーザ受信器7のレーザ受信により車体1からレーザ照射部までの距離を演算するコントローラ8と、車体1の走行距離を検出する走行距離センサ9とを備え、前記コントローラ8が演算した車体1からレーザ照射部までの距離が走行距離だけ順次減少した時に障害物検知信号を出力し、それ以外の時には障害物検出信号を出力しないようにしたことを特徴とする走行車両の障害物検出装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 ,  E02F 9/26 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/00