グラインダ作業ロボットの制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：則近憲佑
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993102036
Publication number (International publication number)：1994312343
Application date： Apr. 28, 1993
Publication date： Nov. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】正確に位置決め固定されていないワークや未知形状のワークに対しても、ワークのバリや急な凹凸を短時間の作業で除去することのできるグラインダ作業ロボットの制御方法を提供することを目的とする。【構成】ロボットの手先にグラインダを取り付け、前記グラインダの押付け力を制御しながらワークの接線方向にグラインダ作業を施すグラインダ作業ロボットの制御方法において、前記グラインダを前記ワークの法線方向にほぼ一定の力で押付けながら、前記ワークの接線方向に発生する抵抗に応じて前記グラインダの送り速度を変化させるグラインダ作業ロボットの制御方法とした。

Claim (excerpt)：

ロボットの手先にグラインダを取り付け、前記グラインダの押付け力を制御しながらワークの接線方向にグラインダ作業を施すグラインダ作業ロボットの制御方法において、前記グラインダを前記ワークの法線方向にほぼ一定の力で押付けながら、前記グラインダの送り方向に発生する抵抗に応じて前記グラインダの送り速度を変化させることを特徴とするグラインダ作業ロボットの制御方法。

IPC (7)：

B23Q 15/12 , B24B 27/00 , B24B 49/16 , B25J 9/10 , B25J 13/00 , G05B 13/02 , G05B 19/407

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

研削装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-153039 Applicant：豊田工機株式会社
特開平3-104561
特開平3-086461

Show all

Return to Previous Page