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J-GLOBAL ID:200903028111000961

物体検知装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995241052
Publication number (International publication number):1996324366
Application date: Sep. 20, 1995
Publication date: Dec. 10, 1996
Summary:
【要約】【課題】 単一のセンサにより死角の範囲内にある物体の存在及び物体の状態を検知する。【解決手段】 超音波センサ8の超音波の送受信波の時間差に基づいて物体との距離を検出する距離検出処理部12と、超音波センサ8の超音波の送受信波の周波数分析を行うと共に送受信波の周波数差に基づいて物体との相対速度を検出する相対速度検出処理部13と、距離検出処理部12及び相対速度検出処理部13からの情報により物体との距離及び物体との相対速度の状況を知らせる制御部14とを備え、1つの超音波センサ8により、物体との距離の把握、物体が静止物であるか移動物であるかの判別及び移動物の相対速度を検出し、単一の超音波センサ8により死角の範囲内にある物体の存在及び物体の状態を検知する。
Claim (excerpt):
車両の側後部にある物体を超音波の送受信によって検知する超音波センサと、該超音波センサの検知信号が入力され超音波の送受信波の時間差に基づいて前記物体との距離を検出する距離検出処理部と、前記超音波センサの検知信号が入力され超音波の送受信波の周波数分析を行うと共に送受信波の周波数差に基づいて前記物体との相対速度を検出する相対速度検出処理部とからなることを特徴とする物体検知装置。
IPC (3):
B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (3):
B60R 21/00 620 E ,  B60R 21/00 620 R ,  B60R 1/00 Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
  • 超音波受信装置及び障害物検知装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-159012   Applicant:三菱自動車工業株式会社
  • 特開昭61-051584
  • 車両用警報装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-039582   Applicant:トヨタ自動車株式会社
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