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J-GLOBAL ID：200903028142055861

振動波モータの駆動制御装置

Inventor： 福井 一
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 本多 小平 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993337243
Publication number (International publication number)：1995194153
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Jul. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】 レンズ駆動用のモータに振動波モータを利用した場合、カメラ本体側の電源電池に電圧変動が生じても、振動波モータの駆動制御に与える影響を小さくし、正確なレンズ位置制御を確保する。【構成】 振動波モータの駆動系に、抵抗21、コンデンサ22と23からなるローパスフィルタを設け、電池29より該ローパスフィルタを介して振動波モータ駆動回路に給電を行う。このため、電池29の電圧が瞬間的に低下しても、コンデンサ23より補助的に給電されるので、振動波モータのA、B相に給電する増幅器5、6の電圧は急激に低下せずに緩やかに変動し、もしも目標速度よりも所定の速度低下した場合には、駆動周波数を制御し、一定の速度を保持するようにしている。

Claim (excerpt)：

振動体に駆動用と振動検出用の電気-機械-エネルギー変換素子を配したものを振動子とし、該駆動用電気-機械エネルギー変換素子に駆動周波は信号を印加して該振動体の駆動面に進行波を形成し、この進行波により該振動体の駆動面に加圧接触する部材と、該振動子とを相対的に移動させる振動波モータの駆動制御装置において、該振動波モータの電源給電入力側に電源電圧の急激な変動を吸収する低域ろ波回路を接続したことを特徴とする振動波モータの駆動制御装置。