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J-GLOBAL ID：200903028201043880

電気車の制御装置

Inventor： 嶋田 基巳 ,  児島 徹郎 ,  仲田 清 ,  豊田 瑛一
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 笹岡 茂 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000214247
Publication number (International publication number)：2002034101
Application date： Jul. 14, 2000
Publication date： Jan. 31, 2002
Summary：

【要約】【課題】 停止間際に発生した車輪軸の滑走によりモータ回転数が急減した場合でも、停止まで電気ブレーキを最大限利用し、安定した電気ブレーキ制御を行うことにある。【解決手段】 ブレーキ指令fbと基準回転速度信号Frを入力とし、ブレーキ投入中に基準回転速度信号Frがブレーキ時のトルク電流立ち下げ開始速度Fr0よりも大きいときにONする速度フラグfvを出力する停止速度検知器10と、fbとFrと励磁電流指令Idpとトルク電流パターンIqpを入力とし、ブレーキ投入中にFrがある設定値Frbを下回ったとき、最大減速度で減速した場合の推定回転速度信号Feを出力する速度推定器11と、FeがFr0よりも大きいときにONする停止検知不可フラグfdを出力する比較器12と、fvとfdの論理和から電気ブレーキ許可フラグfaを出力す論理和回路13を設け、FrがFrbを下回った時点からFr0を下回るまでは、faが出力され、停止検知を行わない。

Claim (excerpt)：

電動機を駆動する電力変換器と、前記電動機の回転速度を検出する手段と、前記電動機のトルクを制御する制御手段と、電気ブレーキと空気ブレーキを併用してブレーキ制御する手段を備えた電気車の制御装置において、ブレーキ投入中に前記回転速度がブレーキ時のトルク電流立ち下げ開始速度よりも大きいときに速度信号を出力する停止速度検知手段と、前記回転速度および前記電動機のトルクに基づいてブレーキ投入中に前記回転速度が所定の設定値を下回ったときの最大減速度で減速した場合の推定回転速度を演算する速度推定手段と、前記推定回転速度が前記ブレーキ時のトルク電流立ち下げ開始速度よりも大きいときに停止検知不可信号を出力する比較手段を設け、前記回転速度が前記設定値を下回った時点から前記ブレーキ時のトルク電流立ち下げ開始速度を下回るまでは電気ブレーキを解除しないことを特徴とする電気車の制御装置。

IPC (2)：

B60L 7/24 ,  B60L 3/10

FI (2)：

B60L 7/24 G ,  B60L 3/10 C

F-Term (20)：

5H115PA08 ,  5H115PC02 ,  5H115PG01 ,  5H115PI03 ,  5H115PI29 ,  5H115PU09 ,  5H115PV09 ,  5H115QE08 ,  5H115QE09 ,  5H115QI02 ,  5H115QN09 ,  5H115QN12 ,  5H115QN24 ,  5H115QN27 ,  5H115RB11 ,  5H115RB22 ,  5H115RB26 ,  5H115TB03 ,  5H115TO02 ,  5H115TO30