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J-GLOBAL ID：200903028241160790

自動車用の物体認識装置

Inventor： 田中 栄一 ,  丹羽 孝
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991314201
Publication number (International publication number)：1993151498
Application date： Nov. 28, 1991
Publication date： Jun. 18, 1993
Summary：

【要約】【目的】 画像入力手段が移動している場合に於いても背景を確実に取り込み、人体等の動いている物や壁等の物体を認識して異常状態を回避する。【構成】 自動車1に設けた画像入力手段2より得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段4と、自動車1の移動距離を測定する距離計測手段5と、距離計測手段8と背景修正手段4で修正された画像から物体を認識する物体認識手段9とが設けられ、また物体認識手段9で抽出された物体の状態を判別する状態判別手段10と、状態判別手段10の出力に基づいて自動車1を制御する制御手段11が設けられている。これによって物体までの距離測定を行ない、また、自動車の移動時に近傍の画像から動いている物体の検出を行ない異常があれば自動車を停止させる。

Claim (excerpt)：

自動車に設けた画像入力手段と、前記画像入力手段より得られた複数の画像から画像間の背景を修正する背景修正手段と、前記自動車の移動距離を測定する距離計測手段と、前記距離計測手段と前記背景修正手段とで修正された背景から物体を認識する物体認識手段と、前記物体認識手段で認識された物体の状態を判別する状態判別手段と、前記状態判別手段の出力に基づいて前記自動車の制動手段を制御する制御手段とを具備した自動車用の動体認識装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415