Pat
J-GLOBAL ID：200903028243673639
表情変化装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994246366
Publication number (International publication number)：1996107983
Application date： Oct. 12, 1994
Publication date： Apr. 30, 1996
Summary：
【要約】【目的】 人間型ロボットや人形の頭部に単に被せるだけで、このロボットに種々の表情を付加できる表情変化装置を提供する。【構成】 頭部2aに着脱自在に被せられ、表皮側に唇、目、鼻、眉等の顔面構成要素が形成されてなる軟質合成樹脂製のマスク1と、上記マスク1内に埋設され作動することで上記マスク1を弾性変形させる複数の形状記憶合金片6と、各形状記憶合金片6を作動させることで上記顔面構成要素の表情を選択的に変化させるドライバ8およびコントロ-ラ9とを具備する。
Claim (excerpt)：
人間型ロボットあるいは人形の頭部に設けられる表情変化装置において、上記頭部に着脱自在に被せられ、表皮側に唇、目、鼻、眉等の顔面構成要素が形成されてなる軟質合成樹脂製のマスクと、上記マスク内に埋設され、作動することで上記マスクを弾性変形させ、上記顔面構成要素の表情を選択的に変化させる複数のアクチュエ-タとを有することを特徴とする表情変化装置。
IPC (5)：
A63H 13/04
, A63H 3/36
, A63H 30/02
, A63H 33/00
, C22K 1:00
