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J-GLOBAL ID：200903028266567410

大作業空間を持つ力覚呈示装置

Inventor： 渡嘉敷 浩樹
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団
Agent (1)： 長瀬 成城
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001253999
Publication number (International publication number)：2003067126
Application date： Aug. 24, 2001
Publication date： Mar. 07, 2003
Summary：

【要約】【課題】コンピュ-タ-内の仮想環境に触ることのできる大作業空間をもつ力覚呈示装置で、機械的にもセンサ的にも作業領域に制限を受けないようにし、更に装着者への負担が少なく且つ安価に製作できる力覚呈示装置を提供する。【解決手段】コ字の外枠1に腕固定用リスト2を固定する。外枠1の上部に微動位置センサとしてのエンコ-ダ付モ-タ3を設け、外枠1の下部にバネ4を設ける。エンコ-ダ付モ-タ3とバネ4との間にはワイヤ6を介してツ-ル5を設ける。また、腕固定用リスト2には、粗動センサ7を設ける。そして、粗動センサ7と微動位置センサの2種類でもって3次元位置入力デバイスとする。

Claim (excerpt)：

外枠の上部に微動位置センサ-を、下部にバネの一端を設け、該バネの他端にツ-ルを固定し、該ツ-ルを前記微動位置センサにワイヤを介して接続し、また、外枠に腕固定用リストを固定し、該腕固定用リストに粗動位置センサを設けたことを特徴とする力覚呈示装置。

IPC (6)：

G06F 3/033 310 ,  A63F 13/06 ,  B25J 13/02 ,  G06F 3/00 610 ,  G06F 3/02 310 ,  G09B 9/00

FI (6)：

G06F 3/033 310 Y ,  A63F 13/06 ,  B25J 13/02 ,  G06F 3/00 610 ,  G06F 3/02 310 J ,  G09B 9/00 Z

F-Term (42)：

2C001CA00 ,  2C001CA01 ,  3C007AS00 ,  3C007BS29 ,  3C007HS27 ,  3C007HT04 ,  3C007HT11 ,  3C007HT36 ,  3C007JT02 ,  3C007JT05 ,  3C007JU03 ,  3C007JU08 ,  3C007KS02 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS33 ,  3C007KS34 ,  3C007KT17 ,  3C007KV01 ,  3C007KX09 ,  3C007KX15 ,  3C007XF01 ,  3C007XF06 ,  5B020CC01 ,  5B020DD03 ,  5B020GG01 ,  5B087AA07 ,  5B087AA09 ,  5B087AB02 ,  5B087AB12 ,  5B087BC06 ,  5B087BC12 ,  5B087BC13 ,  5B087BC19 ,  5B087BC26 ,  5E501AA02 ,  5E501BA05 ,  5E501DA07 ,  5E501EA01 ,  5E501FA14 ,  5E501FA27 ,  5E501FA31