Pat
J-GLOBAL ID：200903028305275279
体腔内診断処置装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993059957
Publication number (International publication number)：1994269391
Application date： Mar. 19, 1993
Publication date： Sep. 27, 1994
Summary：
【要約】【目的】体腔内に挿入される医療器具の先端に設けられた触覚センサからの触覚情報を術者が容易に認識することのできる体腔内診断処置装置を提供する。【構成】体腔内に挿入される医療器具4の先端部に触覚センサ21を設け、この触覚センサ21の出力を内視鏡画像を表示する表示装置16の画面に触覚情報として表示するようにしたことを特徴とする。
Claim (excerpt)：
体腔内に挿入される医療器具の先端部に触覚センサを設け、この触覚センサの出力を内視鏡画像を表示する表示装置の画面に触覚情報として表示するようにしたことを特徴とする体腔内診断処置装置。
IPC (4)：
A61B 1/00 300
, A61B 1/00 334
, A61B 1/04 370
, A61B 17/00 320
