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J-GLOBAL ID：200903028306184706

車両用路面勾配検出装置

Inventor： 長坂 豊
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992065880
Publication number (International publication number)：1993272974
Application date： Mar. 24, 1992
Publication date： Oct. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】車両の走行状態に関係なく路面勾配を検出でき、構造が簡易で耐振性,耐久性に優れ、しかも、長時間測定しても累積誤差が発生しないようにする。【構成】加速度センサ2から供給される加速度信号αx と、車速センサ3から供給される車速信号Vとに基づき、コントローラ4において、θ=-sin-1{(αx +dv/dt)/g}という式に従って路面勾配θを演算する。なお、gは重力加速度である。

Claim (excerpt)：

車両の前後方向加速度αx を検出する前後方向加速度検出手段と、車速Vを検出する車速検出手段と、前記前後方向加速度αx ,前記車速V及び重力加速度gに基づきθ=-sin-1{(αx +dV/dt)/g}という式に従って路面勾配θを演算する路面勾配演算手段と、を備えたことを特徴とする車両用路面勾配検出装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭60-070307
  
• 特開昭50-035000