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J-GLOBAL ID：200903028416953373

ヨーイング制御装置

Inventor： 松本 真次 ,  山口 博嗣 ,  井上 秀明 ,  丸古 直樹
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 杉村 暁秀 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993218696
Publication number (International publication number)：1995069230
Application date： Sep. 02, 1993
Publication date： Mar. 14, 1995
Summary：

【要約】【目的】 ヨーレイトF/B制御の4WSやブレーキ制御等の車両ヨーイング制御で、不確実なドライバーの操作や路面μ等によらず、車両を安定させる制御を可能とする。【構成】 コントローラ9は、車速と操舵角に基づく目標ヨーレイトの設定、それと実ヨ-レイト(d/dt)φとの偏差の算出をし、ヨ-レイト偏差に応じて例えば制動力制御で車両のヨーイングを制御するが、更に前後/左右速度センサ13の信号を基にスリップ角を算出し、スリップ角が大きいときは、スリップ角に応じて目標ヨーレイトを減ずる補正をする。車両の不安定状態を検知するのに車両のスリップ角を用い、スリップ角が所定値よりも大きい場合は、スリップ角に応じて目標ヨーレイトを減ずるように補正し、車両のヨーイングを制御することにより、常にスリップ角を或る範囲にとどめ、車両を安定させる。

Claim (excerpt)：

少なくとも車速と操舵角とから目標のヨーレイトを設定する目標ヨーレイト設定手段と、車両に発生するヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、目標ヨーレイトと発生ヨーレイトとの偏差を算出するヨーレイト偏差算出手段と、車両のヨーイングをコントロールするシャシ制御手段と、前記ヨーレイト偏差に応じて該シャシ制御手段により車両のヨーイングを制御するヨーイング制御手段とを有するヨーイング制御装置であって、車両のスリップ角を測定または推定するスリップ角検出手段と、該スリップ角が所定値よりも大きい場合には、そのスリップ角の増加に対して前記目標ヨーレイトを減ずるように補正を行う目標ヨーレイト補正手段とを備えることを特徴とするヨーイング制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両のヨー運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-106935   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所