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J-GLOBAL ID：200903028475675735

触覚センサとそれを用いた表面形態計測システム並びに表面形態計測方法

Inventor： 江 鐘偉 ,  小迫 則夫
Applicant, Patent owner： 有限会社山口ティー・エル・オー
Agent (1)： 井上 浩
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002239947
Publication number (International publication number)：2004077346
Application date： Aug. 20, 2002
Publication date： Mar. 11, 2004
Summary：

【課題】構造が簡単で、人間の指のように対象物を撫でることにより対象物の表面硬さと表面粗さを同時に認識することができる触覚センサとそれを用いた表面形態計測システム並びに表面形態計測方法を提供することである。【解決手段】ポリマー圧電体フィルムと、このポリマー圧電体フィルムから延設される第1の電気信号線と、前記ポリマー圧電体フィルム及びこのポリマー圧電体フィルムと前記第1の電気信号線との接続部を被覆する非導電性の弾性部材2と、この弾性部材を固定する基板4と、この基板4の一部に設置される歪ゲージ3と、この歪ゲージ3から延設される第2の電気信号線とを有する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

ポリマー圧電体フィルムと、このポリマー圧電体フィルムから延設される第1の電気信号線と、前記ポリマー圧電体フィルム及びこのポリマー圧電体フィルムと前記第1の電気信号線との接続部を被覆する非導電性の弾性部材と、この弾性部材を固定する基板と、この基板の一部に設置される歪ゲージと、この歪ゲージから延設される第2の電気信号線とを有することを特徴とする触覚センサ。

IPC (2)：

G01L5/00 ,  G01B7/34

FI (2)：

G01L5/00 101 ,  G01B7/34 102Z

F-Term (16)：

2F051AA10 ,  2F051AB08 ,  2F051AB09 ,  2F051AC01 ,  2F051BA07 ,  2F063AA43 ,  2F063BA22 ,  2F063CA34 ,  2F063DA02 ,  2F063DA05 ,  2F063DC01 ,  2F063DC08 ,  2F063DD08 ,  2F063EB02 ,  2F063EC03 ,  2F063FA14