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J-GLOBAL ID：200903028519516150

船体姿勢制御ゲインスケジューリング装置

Inventor： 長谷 智 ,  松田 和生
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 飯沼 義彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993152808
Publication number (International publication number)：1994340289
Application date： May. 31, 1993
Publication date： Dec. 13, 1994
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、船体の姿勢を制御するための装置に関し、特に水中フィン等による船体姿勢制御装置へ波浪状況に対応するフィードバックゲインを自動的に選択して出力できるようにしたものである。【構成】 波高計1,上下加速度センサ2,船速計3および波向設定装置4から各出力信号を受けるフィードバックゲイン選択装置5が設けられ、同選択装置5により上記信号に基づく波浪状況に対応したフィードバックゲインが、フィードバックゲインデータファイル群7から自動的に選択されて、制御ゲイン設定装置6を介し船体姿勢制御装置8へ送られるようになっている。

Claim (excerpt)：

船舶に装備される船体姿勢制御のための情報手段として、波高計と、船体の上下加速度センサと、船速計と、船体に対する波浪の方向を設定する波向設定装置とをそなえ、これらの波高計,上下加速度センサ,船速計および波向設定装置からの出力信号を受けて、船体姿勢制御用フィードバックゲインデータファイル群から上記出力信号に基づく全情報に対応したフィードバックゲインを選択するフィードバックゲイン選択装置と、同選択装置で選択されたフィードバックゲインを船体姿勢制御装置へ出力する制御ゲイン設定装置とが設けられたことを特徴とする、船体姿勢制御ゲインスケジューリング装置。

IPC (3)：

B63B 39/00 ,  B63B 39/06 ,  G05D 1/08