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J-GLOBAL ID：200903028539856615

搬送システム及び軌道走行車

Inventor： 四元 正 ,  吉川 典昭
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 三好 秀和 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998181009
Publication number (International publication number)：2000016756
Application date： Jun. 26, 1998
Publication date： Jan. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】 位置決めの設定及び変更を容易且つ短時間に行うこと。搬送物載置台の高さに拘らず適切な時間で搬送物を昇降すること。【解決手段】 制御装置は軌道走行車を走行軌道に沿って移動させ、光学式位置読取装置が位置マークを検出すると、軌道走行車を減速又は停止して載置台の上に持ってくる。その後、光学式位置読取装置が位置マークのバーコードバーを読み取って搬送物の載置位置の位置情報及び載置台の高さ情報を得る。制御装置は前記位置情報より軌道走行車の位置ずれ量を演算し、この位置ずれ量がゼロになるように台車又は水平移動機構を制御して搬送物着脱機構を前記載置位置の真上に持ってくる。次に制御装置は昇降機構を制御して前記高さ情報に応じた範囲内で搬送物着脱機構を高速下降させた後、低速下降させて、搬送物を載置台に置く。従って制御装置に予め前記した搬送物載置位置の位置情報及び載置台の高さ情報を入力する必要がなくなる。

Claim (excerpt)：

軌道と、この軌道に懸垂して走行することにより搬送物を所定の場所に搬送する軌道走行車と、この軌道走行車の動作を制御する制御装置とを有する搬送システムにおいて、前記搬送物が載置される位置を示す位置マークと、前記軌道走行車に取り付けられ、前記位置マークを光学的に検出する光学式検出装置と、この光学式検出装置より得られる前記位置マークの検出情報から前記搬送物の載置位置情報を求める位置情報取得手段と、この位置情報取得手段により得られた前記載置位置情報に基づいて前記軌道走行車の現在位置と前記搬送物の載置位置間の位置ずれ情報を演算する演算手段と、この演算手段により求められた位置ずれ情報に基づいて前記軌道走行車を移動させて前記搬送物の載置位置に位置合わせをする位置合わせ手段とを備えることを特徴とする搬送システム。

IPC (4)：

B66C 13/22 ,  B61B 13/02 ,  G05D 1/02 ,  H01L 21/68

FI (6)：

B66C 13/22 Y ,  B61B 13/02 B ,  B61B 13/02 C ,  G05D 1/02 J ,  H01L 21/68 A ,  H01L 21/68 G

F-Term (33)：

3F204AA02 ,  3F204BA04 ,  3F204BA05 ,  3F204CA01 ,  3F204CA07 ,  3F204DA08 ,  3F204DB06 ,  3F204DB08 ,  3F204DC06 ,  3F204DD02 ,  3F204DD14 ,  3F204DD15 ,  3F204DD20 ,  3F204GA07 ,  5F031AA10 ,  5F031BB01 ,  5F031BB05 ,  5F031CC12 ,  5F031CC18 ,  5F031EE03 ,  5F031GG02 ,  5F031GG19 ,  5F031MM05 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC02 ,  5H301EE02 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF16 ,  5H301FF17 ,  5H301JJ09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開昭54-133284