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J-GLOBAL ID:200903028683057980

角速度と加速度を検出する複合センサー、及び角速度と加速度を検出する移動状況検出方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 石島 茂男
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995200421
Publication number (International publication number):1997026323
Application date: Jul. 13, 1995
Publication date: Jan. 28, 1997
Summary:
【要約】【課題】 加速度と角速度の両方を検出することができる複合センサーを提供する。【解決手段】 所定間隔を存して平行にされた一対の平板電極の2組を互いに所定角度を成すように移動体上に配置するとともに平板電極141と143、142と144との間に平板状の中間電極15a、15bをそれぞれ1枚ずつ平行に挿入し、前記2枚の中間電極15a、15bを振動させて4つの振動容量型コンデンサーを形成し、各振動容量型コンデンサーのキャパシタンス値の変動を検出して前記移動体の角速度と加速度とを求める複合センサー2を構成する。一つのセンサーで角速度と加速度を検出でき、また、温度変化の影響を受けず、耐衝撃性に優れた複合センサーを得ることができる。
Claim (excerpt):
平面上を移動する移動体に取り付けられ、角速度と加速度とを検出する複合センサーであって、所定間隔で平行に配置された一対の平板電極を2組有し、該2組の平板電極が互いに所定角度を有するように配置され、互いの相対位置を変えないように構成された平板状の2枚の中間電極が前記一対の平板電極の間に1枚ずつ平行に挿入され、前記2枚の中間電極に所定の振動軸方向に振動力を加える振動手段が設けられ、該振動手段と前記2枚の中間電極と前記各平板電極とで平行平板型の4つの振動容量型コンデンサーが形成され、前記移動体が移動したときに、前記2枚の中間電極の振動方向を回転させる力と平行移動させる力とで、前記各振動容量型コンデンサーの最大キャパシタンス値が変化するように構成されたことを特徴とする複合センサー。
IPC (2):
G01C 19/56 ,  G01P 9/04
FI (2):
G01C 19/56 ,  G01P 9/04

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