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J-GLOBAL ID：200903028708085410
自走台車の位置特定方法と、その装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松田 忠秋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995264501
Publication number (International publication number)：1997105628
Application date： Oct. 12, 1995
Publication date： Apr. 22, 1997
Summary：
【要約】【課題】 ガイド用の信号線を使用することなく、台車の位置を特定する。【解決手段】 認識手段21、位置算出手段24を設け、コードCi 付きの表示手段Hi を検出する探査ユニット10を前置する。認識手段21は、探査ユニット10を介して表示手段Hi を認識し、位置算出手段24は、台車からみた少なくとも3点の表示手段Hi の相対角度と座標Aiとから、台車の位置を特定することができる。
Claim (excerpt)：
台車からみた少なくとも3点の表示手段の方向を検出し、各表示手段の座標と、台車からみた各表示手段の相対角度とから台車の位置を特定することを特徴とする自走台車の位置特定方法。
IPC (2)：
FI (2)：
G01C 15/00 A
, G05D 1/02 J
