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J-GLOBAL ID：200903028738019196
車両の障害物検知装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
八田 幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993328919
Publication number (International publication number)：1995191141
Application date： Dec. 24, 1993
Publication date： Jul. 28, 1995
Summary：
【要約】【目的】 1個の超音波センサを使用して死角領域なしに車両のバンパ面と障害物との相対距離を高精度に測定しかつ障害物の左右位置を割り出しうる「車両の障害物検知装置」を提供すること。【構成】 車両のリアバンパ2の左右いずれか一方のコーナ部に超音波センサ3を取り付け、後退時に、あるタイマ時間tn におけるセンサ計測値Rn と、次のタイマ時間tn+1 におけるセンサ計測値Rn+1 と、その間の後退距離dとをそれぞれ検知し、これらの値を所定の計算式に代入して、タイマ時間tn+1 におけるリアバンパ面と障害物15との相対距離yとX方向距離xとを求めように制御演算回路10を構成する。
Claim (excerpt)：
車両の前端または後端の、左右いずれか一方のコーナ部に取り付けられ、車両の前方または後方の障害物を検出する検出センサ(3)と、車両の移動距離を検出する移動距離検出手段(5、11)と、前記検出センサ(3)の相前後する測定距離データとその間の車両移動距離データとに基づいて、車両の前端面または後端面に対する障害物の2次元位置情報を算出する位置情報演算手段(10)と、を有することを特徴とする車両の障害物検知装置。
IPC (3)：
G01S 15/93
, B60R 21/00
, G01S 15/06
