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J-GLOBAL ID：200903028846435384

車両用走行制御装置

Inventor：
公文 宏明

About 公文 宏明

, 
玉津 幸政

About 玉津 幸政

, 
小川 高志

About 小川 高志


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005008172
Publication number (International publication number)：2006193082
Application date： Jan. 14, 2005
Publication date： Jul. 27, 2006
Summary：
【課題】 運転者の視界がより確保できるように自車両の走行を制御することで、より運転者に安心感を与えることができる車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】 画像処理装置20では、自車両の進行方向に存在する先行車両、進行方向の道路に沿って設けられる壁、上り勾配道路等の物体について、自車両の運転者の視界に対する物体の占める割合を示す遮蔽率を算出する。制御値生成ECU30は、この画像処理装置20によって算出された遮蔽率に基づいて、自車両の車速や車線内における横位置等を制御するための制御値を生成する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車両の進行方向に存在する物体について、前記自車両の運転者の視界に対する前記物体の占める割合を示す遮蔽率を取得する遮蔽率取得手段と、 前記遮蔽率に基づいて、前記自車両の車速、及び前記自車両の走行する車線内における前記自車両の横位置の少なくとも一方を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (9)：
B60W 30/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/16 ,  B60W 10/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00
FI (14)：
B60K41/00 382 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 322 ,  B60K41/00 610B ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/28 ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00
F-Term (40)：
3D032CC20 ,  3D032DA23 ,  3D032DA27 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC38 ,  3D032EB30 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D041AA41 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA27 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC38 ,  3D232EB30 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特開平2-40798号公報
Cited by examiner (2)

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