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J-GLOBAL ID：200903028854003876
搬送装置、制御方法、及び駆動機構
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
佐藤 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002292490
Publication number (International publication number)：2004129435
Application date： Oct. 04, 2002
Publication date： Apr. 22, 2004
Summary：
【課題】操車者が簡便な操作を行うことで、バランス状態を良好に維持しつつ任意の全方向へ移動することができる搬送装置、その搬送装置の制御機構及び制御方法、並びにその搬送装置を駆動させる駆動機構及び駆動方法を提供することを目的とする。【解決手段】センサ部で筐体のバランス状態および動作状態を検出しながら、制御部が回転体の動作を制御して搬送装置を静止若しくは移動させる。このとき、カウンタウェイト部の重量を移動させることにより、重心移動も併せて行うことにより搬送装置の安定性を向上させる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
略球形状の回転体と、
回転体保持部と駆動部と角度センサ部とを備えた筐体と、
制御部とを備え、
前記回転体保持部は前記回転体を回転自由に保持し、
前記駆動部は前記回転体の中心点を含む複数の異なる平面における回転力を前記回転体に与え、
前記角度センサ部は垂線を含む複数の異なる平面における前記筐体の傾き角度に応じた信号を検出し、
前記制御部は前記傾き角度に応じた信号に基づいて前記回転力の大きさを制御することを特徴とする搬送装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (21)：
3D012BB01
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG06
, 5H115PI13
, 5H115PO10
, 5H115PU01
, 5H115PU13
, 5H115SF21
, 5H115SL01
, 5H115SL06
, 5H115SL07
, 5H115TB03
, 5H115TB07
, 5H115TD18
, 5H115TI02
, 5H115TR04
, 5H115TR05
, 5H115TU07
, 5H115TU14
, 5H115UB05
