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J-GLOBAL ID：200903028898894786

回転体付き車輪

Inventor： 坂東 一夫 ,  福田 明俊
Applicant, Patent owner： 関東自動車工業株式会社
Agent (1)： 福留 正治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001222548
Publication number (International publication number)：2002137602
Application date： Jul. 24, 2001
Publication date： May. 14, 2002
Summary：

【要約】【課題】 各回転体間の隙間の発生を抑制できる非旋回の回転体を備えた回転体付き車輪を提供する。【解決手段】 車輪の直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体10が車輪の周囲に配列されている。各回転体10が、車軸1を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線X1を中心に回転自在に支持され、各回転体10は、その先端部12の直径を基端部11の直径よりも小さくして周面により車輪外周円C1の円弧を形成する形状に形成されている。

Claim (excerpt)：

車輪の直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転体付き車輪において、各回転体が、車軸を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線を中心に回転自在に支持され、前記各回転体は、その先端部の直径を基端部の直径よりも小さくして周面により車輪外周円の円弧を形成する形状に形成されていることを特徴とする回転体付き車輪。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭63-031804
  
• 特公昭32-001751
  
• 全方向移動車用車輪
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-002907   Applicant：理化学研究所
• 特開昭60-241438