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J-GLOBAL ID：200903028899024840

画像認識装置

Inventor： 加藤 秀雄 ,  矢吹 彰彦 ,  明間 滋 ,  肥塚 哲男
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997065123
Publication number (International publication number)：1998260016
Application date： Mar. 18, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】 従来は、焦点距離を微小量可変する毎にカメラの撮像画像を被測定物のテンプレートとパターンマッチングして高さ位置を測定するために長時間を要する。【解決手段】 カメラM1の焦点位置を順次移動して画素輝度分散値を算出する画素輝度分散算出手段M4と、画素輝度分散値の変化の極大値に対応する焦点位置を抽出する抽出手段M5と、抽出された焦点位置における撮像画像と被測定物のテンプレートとのパターンマッチングを行い、パターンマッチング度が最大となる焦点位置から高さ位置を測定するパターンマッチング手段M6とを有する。パターンマッチングの回数を従来に比べて大幅に減少でき、これによって高さ位置の測定に要する時間を大幅に短縮でき、測定を高速に行うことができる。

Claim (excerpt)：

カメラの焦点位置が被測定物に対して離間又は接近するよう上記焦点位置を順次移動する焦点位置可変手段と、上記焦点位置の移動の各時点での上記カメラの撮像画像の画素輝度分散値を算出する画素輝度分散算出手段と、上記焦点位置の移動による画素輝度分散値の変化の極大値に対応する焦点位置を抽出する抽出手段と、抽出された一又は複数の焦点位置における上記カメラの撮像画像と被測定物のテンプレートとのパターンマッチングを行い、パターンマッチング度が最大となる焦点位置から上記被測定物とカメラとの距離である高さ位置を測定するパターンマッチング手段とを有することを特徴とする画像認識装置。

IPC (5)：

G01B 11/02 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01C 15/00 ,  G06T 7/00

FI (5)：

G01B 11/02 H ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 P ,  G01C 15/00 A ,  G06F 15/62 400