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J-GLOBAL ID：200903028954007291

走行装置

Inventor： 上谷 洋次 ,  甲田 哲也 ,  土師 雅代 ,  原 由美子 ,  野田 桂子
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (3)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002300105
Publication number (International publication number)：2004133846
Application date： Oct. 15, 2002
Publication date： Apr. 30, 2004
Summary：

【課題】人が走行装置から離れても、走行装置の周囲あるいは進行方向の障害物を回避し、意図どうりに走行する走行装置を提供すること。【解決手段】検出後急停止可能な近距離の障害物を検出する近距離検知手段3と、検出後減速し停止または回避可能な中距離の障害物を検出する中距離検知手段5と、周囲を撮影する撮映装置1と、撮映装置1で撮影した画像のデータ処理を行う画像認識装置2と、近距離検知手段3と中距離検知手段5と画像認識装置2の出力を入力して走行を制御する制御手段9とを備える走行装置とした。これにより、走行装置の周囲あるいは進行方向の障害物を確認しながら走行することが可能な走行装置を提供できるようになる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

検出後急停止可能な近距離の障害物を検出する近距離検知手段と、検出後減速し停止または回避可能な中距離の障害物を検出する中距離検知手段と、周囲を撮影する撮映装置と、前記撮映装置で撮影した画像のデータ処理を行う画像認識装置と、前記近距離検知手段と前記中距離検知手段と前記画像認識装置の出力を入力して走行を制御する制御手段とを備えた走行装置。

IPC (1)：

G05D1/02

FI (1)：

G05D1/02 S

F-Term (11)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL14