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J-GLOBAL ID：200903029066797710

トンネル等内三次元測定装置及び測定方法

Inventor： 井上 克己
Applicant, Patent owner： 株式会社グリーン・システム
Agent (1)： 小柴 文男 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995195940
Publication number (International publication number)：1997021640
Application date： Jul. 07, 1995
Publication date： Jan. 21, 1997
Summary：

【要約】【目的】 未知点位置の測定作業を簡単かつ容易に行うことができるトンネル等内三次元測定装置及び測定方法を提供する。【構成】 トンネル等内三次元測定装置は、トンネル等内の前後方向に設置した未知の3つの基準マーク8とこれらに対して前後方向に間隔をおいて設置した4つの測定マーク9とを、それらの間に位置する異なる2地点において撮影して二次元データとして取り込む撮影装置と、この撮影した二次元データを演算して三次元座標を求める演算を行うパソコン等の演算処理装置とから構成する。そして、測定方法は、撮影装置で撮影して得た二次元データを演算処理装置で演算して三次元座標を求める。【作用効果】 トンネル等内には撮影装置だけを持ち込み、撮影後にその画像を事務所等に設置した演算処理装置で演算処理するので、測定作業が簡単かつ容易である。

Claim (excerpt)：

トンネル等内に設置した既知の少なくとも3点の基準マークとこれらに対して前後方向に間隔をおいて設置した未知の測定マークとを、これら基準マークと測定マークとの間にある異なる2地点において、各地点毎に前後方向の各マークを同時に撮影して二次元データとして取り込む撮影手段と、トンネル等全体に関する座標系である空間座標系と前記撮影装置に関する座標系である撮影座標系とを想定し、空間座標系における前記撮影装置の位置(X0,Y0,Z0 )とその位置での姿勢(φ,θ,ψ)をパラメータとして、空間座標系における一つの既知点に関して取り込んだ二次元データに基づき2本の方程式を導き、3つの既知点に関して6本の方程式を得て、これら方程式を解いて各パラメータを求め、これらパラメータに基づき未知点についてその取り込んだ二次元データから三次元座標を求める演算を行う演算処理装置とからなることを特徴とするトンネル等内三次元測定装置。

IPC (3)：

G01C 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01C 15/00 A ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415