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J-GLOBAL ID：200903029077482737

同期モータの位置センサレス制御方法および位置センサレス制御装置。

Inventor： 飯島 友邦 ,  楢崎 和成 ,  田澤 徹 ,  大山 一朗 ,  伊藤 義照
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 東島 隆治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000235802
Publication number (International publication number)：2002051580
Application date： Aug. 03, 2000
Publication date： Feb. 15, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ロータの推定角度と実際の角度との誤差を0に収斂させる推定方式において、低速域と高速域との角度推定方式のスムーズな切替を実現することができる同期モータの位置センサレス制御方法および制御装置を提供すること目的とする。【解決手段】 低速域の推定方式による低速用誤差を作成し、高速域の推定方式による高速用誤差を作成して、低速用誤差と高速用誤差とを所定の割合で実質的に加算した加算後誤差を作成し、この加算後誤差が0に収斂するよう推定角度を補正して、低速域と高速域との角度推定方式をスムーズに切り替える。

Claim (excerpt)：

同期モータにおけるロータの角度を推定して推定角度を形成し、前記推定角度に基づき前記同期モータを制御する位置センサレス制御方法であって、第1の推定方式を用いて形成された前記推定角度の推定誤差に応じて変化する第1の誤差を周期的に作成するステップ、第2の推定方式を用いて形成された前記推定角度の推定誤差に応じて変化する第2の誤差を周期的に作成するステップ、前記第1の誤差と前記第2の誤差とを所定の割合で実質的に加算して加算後誤差を作成するステップ、及び前記加算後誤差が零に収斂するよう前記推定角度を補正するステップ、を有することを特徴とする同期モータの位置センサレス制御方法。

IPC (3)：

H02P 6/06 ,  H02P 21/00 ,  H02P 6/16

FI (3)：

H02P 6/02 341 H ,  H02P 5/408 C ,  H02P 6/02 341 N

F-Term (43)：

5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB17 ,  5H560DA12 ,  5H560DB12 ,  5H560DC01 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560SS01 ,  5H560TT01 ,  5H560TT08 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560TT18 ,  5H560UA06 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H576CC01 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576EE19 ,  5H576FF07 ,  5H576FF08 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576HA04 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ09 ,  5H576JJ16 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ18 ,  5H576JJ24 ,  5H576JJ26 ,  5H576LL14 ,  5H576LL22 ,  5H576LL25 ,  5H576LL41