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J-GLOBAL ID：200903029097055550

車載用角速度検出装置、及び車載角速度センサの傾斜角度検出方法,装置

Inventor： 高相 和夫
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001035751
Publication number (International publication number)：2002243494
Application date： Feb. 13, 2001
Publication date： Aug. 28, 2002
Summary：

【要約】【課題】 車載角速度センサの検出軸の傾斜角度に基づいて生じる誤差の補正精度を、地図データやGPS受信データを用いることなく向上させる。【解決手段】 加速度センサにより検出される検出軸に直交した検出方向の加速度aと、車速信号から生成された車速Vとに基づき、これらと、重力加速度G,車両に対する角速度センサの取付角度αo との間に成立する関係式から、鉛直方向に対する角速度センサの検出軸の傾斜角度の実測値 sinαを求める。この実測値に対する残差eを積分することで検出値sinα'を求める収束計算を繰り返し実行し、この検出値sinα'から補正値1/cosα'を求める。残差eが十分に収束したならば、これを、検出軸の傾斜に基づく誤差を補正するための補正値1/ cosαとして出力する。

Claim (excerpt)：

検出軸回りの角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、該角速度センサでの検出値に、該検出値から角速度への変換比率を表す換算ゲインを乗じることにより、角速度を求める角速度演算手段と、を備え、方位測定のために車両に搭載される車載用角速度検出装置において、前記検出軸に直交する基準方向の加速度を検出する加速度センサからの検出加速度と、前記車両の車速信号から求めた実加速度と、前記車両の進行方向に対する前記基準方向の傾斜角度である固定傾斜角度とに基づいて、鉛直方向に対する前記検出軸の傾斜角度である全傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、該傾斜角度検出手段での検出結果に従って、前記角速度センサの出力或いは前記角速度演算手段にて求められた角速度を補正する補正手段と、を設けたことを特徴とする車載用角速度検出装置。

F-Term (4)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AC04 ,  2F029AD03