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J-GLOBAL ID：200903029118049652
ロボットダイレクト教示装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992121779
Publication number (International publication number)：1993313731
Application date： May. 14, 1992
Publication date： Nov. 26, 1993
Summary：
【要約】【目的】本発明は、ロボットと離れた位置で、ロボットの動きを簡易に教示することを可能とするロボットダイレクト教示装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、ロボット1の動作位置及び姿勢を教示する際に必要となる並進運動の移動方向6,移動量、や回転運動の回転軸方向7,回転量の指示に、6自由度ポインティング装置を用いることを特徴とする。
Claim (excerpt)：
ロボットの動作位置及び姿勢を教示する際に必要となる並進運動の移動方向,移動量、や回転運動の回転軸方向,回転量の指示に、6自由度ポインティング装置を用いることを特徴とするロボットダイレクト教示装置。
IPC (4)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, B25J 13/02
, G05B 19/405
