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J-GLOBAL ID：200903029138693264

電動パワーステアリング装置

Inventor： 冷水 由信
Applicant, Patent owner： 光洋精工株式会社
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000205753
Publication number (International publication number)：2002019624
Application date： Jul. 06, 2000
Publication date： Jan. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】 操舵トルク信号の脈動成分による舵輪の微振動を軽減出来る電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】 舵輪に加えられた操舵トルクを検出し、操舵トルク信号を出力するトルクセンサと、操舵補助用のモータとを備え、トルクセンサが出力した操舵トルク信号に応じて目標電流を定め、定めた目標電流に基づき、モータを駆動制御する電動パワーステアリング装置。操舵トルク信号をサンプリングするサンプリング手段(S2)と、モータの回転数を検出する手段(S2)と、回転数の変化を演算する手段(S4)と、その演算した変化に応じたサンプリング手段(S2)のサンプリング数による操舵トルク信号の移動平均を演算する手段(S6)と、操舵トルク信号及び移動平均の差を求める手段(S10)とを備える構成である。

Claim (excerpt)：

舵輪に加えられた操舵トルクを検出し、操舵トルク信号を出力するトルクセンサと、操舵補助用のモータとを備え、前記トルクセンサが出力した操舵トルク信号に応じて目標電流を定め、定めた目標電流に基づき、前記モータを駆動制御する電動パワーステアリング装置において、前記操舵トルク信号をサンプリングするサンプリング手段と、前記モータの回転数を検出する手段と、該回転数の変化を演算する手段と、該手段が演算した変化に応じた前記サンプリング手段のサンプリング数による前記操舵トルク信号の移動平均を演算する手段と、前記操舵トルク信号及び前記移動平均の差を求める手段とを備え、該差に応じて前記目標電流を定むべくなしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/06 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (5)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 7/06 B ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

F-Term (23)：

3D032CC09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DC03 ,  3D032DC04 ,  3D032DC35 ,  3D032EC23 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H571BB06 ,  5H571GG01 ,  5H571GG04 ,  5H571JJ06 ,  5H571JJ20 ,  5H571JJ23 ,  5H571LL22 ,  5H571LL29 ,  5H571LL32