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J-GLOBAL ID：200903029193259077

障害物検知装置

Inventor： 寺田 直人 ,  佐伯 隆 ,  藤井 隆 ,  平田 聡
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001159103
Publication number (International publication number)：2002350536
Application date： May. 28, 2001
Publication date： Dec. 04, 2002
Summary：

【要約】【課題】 対象物の正確な位置を検出する障害物検知装置を提供する。【解決手段】 センサ1が備える送信器10aから検知信号を送信し、検知信号が対象物で反射した反射信号をセンサ1が備える受信器20a,20bで受信し、位置検出手段2は、検知信号を送信してから受信器20a,20bで反射信号を各々受信するまでの時間より対象物との相対距離と方位角度とを求めて、対象物の存在位置を確定し、信頼性判断手段3では、受信器20a,20bで観測された反射信号の波形が複数ある場合には対象物が複数存在すると判断して位置判断手段4の動作に移行する。本装置は、送信器及び受信器を有したシステムを2組備えており、この2組のシステムは互いに干渉せずに独立して構成されており、位置判断手段4はこの2組のシステムを用いたときの各検知信号及び各反射信号による測定結果により複数の対象物の各位置を正しく判断することができる。

Claim (excerpt)：

対象物の位置を検知するための検知信号を無線媒体で送信する1つまたは複数の送信器と、前記検知信号が対象物で反射した反射信号を受信する複数の受信器と、前記送信器が送信した検知信号と前記受信器のうち2つの受信器が受信した反射信号とから前記対象物までの距離と角度を検知して前記対象物の位置を検出する位置検出手段と、複数の対象物の各位置を正しく判断する位置判断手段と、前記位置検出手段での検出結果に複数の対象物が存在する場合に前記位置判断手段の動作に移行させる信頼性判断手段とを具備することを特徴とする障害物検知装置。

IPC (7)：

G01S 13/93 ,  G01S 13/06 ,  G01S 15/06 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/06 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/01

FI (7)：

G01S 13/93 Z ,  G01S 13/06 ,  G01S 15/06 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/06 ,  G08G 1/00 J ,  G08G 1/01 C

F-Term (35)：

5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5J070AB13 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC11 ,  5J070AD01 ,  5J070AD05 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070BF11 ,  5J083AA02 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AD15 ,  5J083AE01 ,  5J083AE08 ,  5J083AF05 ,  5J083BA01 ,  5J083CA01 ,  5J083CA12 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084BA05 ,  5J084BA38 ,  5J084CA03 ,  5J084EA22