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J-GLOBAL ID：200903029233614541
障害物位置検出方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高橋 敏忠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992291150
Publication number (International publication number)：1994137828
Application date： Oct. 29, 1992
Publication date： May. 20, 1994
Summary：
【要約】【目的】 障害物の反射率や表面形状等に依存することなく、周囲環境の変化から影響を受けないで安定した位置検出を行う。【構成】 第1、第2のカメラA、Bでレーザ光投射器2の投射した被測体1のスポットを撮影し、そのスポット(測点P)の位置を求め、この処理を連続して行って被測体1全体の位置を求める。
Claim (excerpt)：
所定の離隔距離で配置した第1、第2のカメラにより障害物に投射した充分に収束された光のスポットを撮影し、撮影した画像を画像処理して前記スポットの位置である障害物上の一点の位置を求め、この処理を連続して行うことにより3次元空間における障害物全体の位置を求めることを特徴とする障害物位置検出方法。
IPC (6)：
G01B 11/24
, B25J 13/08
, G01C 3/06
, G05D 1/02
, G06F 15/62 415
, H04N 7/18
