路面摩擦係数検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宇井正一 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993042892
Publication number (International publication number)：1994255510
Application date： Mar. 03, 1993
Publication date： Sep. 13, 1994
Summary：

【要約】【目的】実横加速度が発生する車両の旋回時であれば、タイヤの空転または非空転のいずれの状態であっても路面摩擦係数を求められるようにすることにより、自動車の運転中に路面摩擦係数を検出する機会を増大させる。さらに、路面摩擦係数の検出精度を向上させる。【構成】スリップ角とコーナリングフォースの関係から求められる横加速度が、路面摩擦係数の関数となることを利用する。各種センサ1,2,2'の出力から車輪のスリップ角を推定する手段5、このスリップ角からコーナリングフォースを推定する手段6、このコーナリングフォースから推定横加速度を求める手段7を設け、以上の各手段から得た推定横加速度と、実横加速度を検出する手段3から得た実横加速度との比から手段8により路面摩擦係数を求める。

Claim (excerpt)：

車輪のスリップ角を推定する手段、得られたスリップ角からコーナリングフォースを推定する手段、得られたコーナリングフォースから推定横加速度を演算する手段、実横加速度を検出する手段、および前記推定横加速度と前記実横加速度から路面摩擦係数を推定する手段を具備したことを特徴とする路面摩擦係数検出装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 , B62D103:00 , B62D105:00 , B62D111:00 , B62D113:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

炊事具用サーミスタ取付装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-313479 Applicant：三井金属鉱業株式会社

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