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J-GLOBAL ID：200903029298319717
遠隔中心位置決め装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
山本 秀策
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1994525511
Publication number (International publication number)：1996509886
Application date： May. 04, 1994
Publication date： Oct. 22, 1996
Summary：
【要約】本発明は、器具を支持し、器具の所望の位置において、いかなるベアリングまたは機械的支持具からも離れて、球面回転の中心を供給するために用いられる、遠隔中心位置決め装置(23)に向けられる。遠隔中心位置決め装置(23)は特に、腹腔鏡を用いる手術において、手術用器具を、いかなるベアリングまたは機械的支持具からも離れ且つ患者の腹壁の入口切開部に一致する固定した回転中心回りに移動させるために有用である。
Claim (excerpt)：
器具を、該器具の所望の位置において回転の球面中心回りに移動させる装置であって、 表面に固定して取り付けるためのベース支持手段、 該ベース支持手段の軸回りに回動自在に取り付けられた、少なくとも第1のロッドを有する第1の連結手段、 器具、 該器具の該所望球面回転の遠隔中心が該軸に交差するような位置に該器具を保持する、保持手段、および 少なくとも第2のロッドを有する第2の連結手段であって、該第2のロッドが、該第2の連結手段に平行な平面内で該保持手段を移動させるために該保持手段に接続されており、該第2の連結手段が、該第2のロッドが該軸に平行なままであり且つ該第1のロッドが該器具に平行なままであるように、該第1の連結手段に回動自在に連結されており、それにより、該回転の球面中心が該器具の該所望の位置に維持される、装置。
IPC (3)：
A61B 17/00 320
, A61B 1/00 300
, F16H 21/52
A61B 17/00 320
, A61B 1/00 300 B
, F16H 21/52
