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J-GLOBAL ID：200903029310221787

移動体の移動速度および位置推定方法およびシステムおよびナビゲーションシステム

Inventor：
倉田 謙一郎

About 倉田 謙一郎

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鵜沼 宗利

About 鵜沼 宗利

, 
外山 敦也

About 外山 敦也


Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

About 株式会社日立製作所


Agent (1)： 高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002250280
Publication number (International publication number)：2004085511
Application date： Aug. 29, 2002
Publication date： Mar. 18, 2004
Summary：
【課題】人間、動物或いは機械等の移動体について、その移動体の移動速度および及び移動距離を推定するにはその初期において多くの煩わしさがあった。本発明は簡単にかつ正確に推定する方法およびシステムおよびそのシステムを使用したナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】上記目的を達成するため、本発明の移動速度推定方法では、前記移動体の振動あるいは移動に伴う変位量を検出する手段と、前記移動物体の移動速度を特徴的に表す信号としての周期および振幅を検出する手段と,前記信号から求めた振幅および周期から移動速度を推定する関係式推定する手段と、前記関係式を記憶する記憶手段とから構成され,前記記憶されている関係式に基づいて前記移動体の速度の推定,あるいは推定された速度から移動距離を推定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
移動体の移動速度を推定する方法において、前記移動体の移動にともなう振動信号を検出し、前記検出された振動信号からその振幅と前記移動体の移動周期を検出し、予め記憶されている前記移動体の振動信号の振幅と移動周期と移動体の移動速度との関係を用いて前記移動体の移動速度を推定し、前記移動体の移動速度を推定することを特徴とする移動体の移動速度推定方法。
IPC (8)：
G01C22/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/12 ,  G01P3/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (8)：
G01C22/00 E ,  G01C21/00 Z ,  G01C21/12 ,  G01P3/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/005 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
F-Term (28)：
2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HC11 ,  2C032HD21 ,  2F024AA14 ,  2F024AB07 ,  2F024AC01 ,  2F024AD03 ,  2F024BA01 ,  2F024BA15 ,  2F029AA01 ,  2F029AA07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC17 ,  2F029AC20 ,  2F029AD05 ,  2F029AD07 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180FF04 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5J062AA02 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062FF05 ,  5J062FF06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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