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J-GLOBAL ID：200903029422359919

自動車の走行制御装置

Inventor： 渡邊 武司 ,  貴志 誠 ,  早舩 一弥
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993236151
Publication number (International publication number)：1995089364
Application date： Sep. 22, 1993
Publication date： Apr. 04, 1995
Summary：

【要約】【目的】 自車が走行している車線と同じ車線を走行している先行車と自車との間の車間距離が所定の値となるように制御する追尾走行制御を行なうと共に前記先行車が捕捉できないときには予め設定された設定速度で走行する定速走行制御を行なう自動車の走行制御装置において、追尾不能の場合のフェールセーフを行なうことを目的とする。【構成】 ステレオ視カメラ、車速センサ等が故障、大雨等により先行車の追尾不能の場合には、追尾走行制御を行なうことなく、定速走行制御に移行することにより、走行制御装置全体として機能できないときでも、定速走行制御を単独で機能させるものである。

Claim (excerpt)：

自車が走行している車線と同じ車線を走行している先行車と自車との間の車間距離が所定の値となるように制御する追尾走行制御を行なうと共に前記先行車が捕捉できないときには予め設定された設定速度で走行する定速走行制御を行なう自動車の走行制御装置において、前記先行車の追尾不能の場合には、追尾走行制御を行なうことなく、定速走行制御に移行することを特徴とする自動車の走行制御装置。